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KUKA機器人觸摸屏開機屏幕不亮修理檢測熱線
KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障:KUKA庫卡機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修,KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修,KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應維修,KUKA機器人操作手柄反復重啟維修,KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修,開機顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修
一只小小的PLC靈活地控制著一個復雜系統(tǒng),所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示燈及PLC編號,就像一塊有數十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設備,會束手無策,查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況,我們根據電氣原理圖繪制一張表格,貼在設備的控制臺或控制柜上,標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應的電器符號,中文名稱,即類似集成電路各管腳的功能說明。有了這張輸入輸出表格,對于了解操作過程或熟悉本設備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉,不會看梯形圖的電工來說,就需要再繪制一張表格:PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路(觸發(fā)元件、關聯元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對應關系。實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表,檢修電氣故障,不帶圖紙,也能輕松自如。
輸入回路檢修
KUKA機器人觸摸屏開機屏幕不亮修理檢測熱線判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞,可在PLC通電情況下(HAO在非運行狀態(tài),以防設備誤動作),按下按扭(或其他輸入接點),這時對應的PLC輸入點端子與公共端被短接,按扭所對應的PLC輸入指示燈亮,說明此按扭及線路正常。燈不亮,可能按扭壞、線路接觸不良或者斷線。
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