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FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)面板顯示藍(lán)屏維修
發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見維修故障:發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應(yīng)維修,發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,開機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛,雖然質(zhì)量越來越好,但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng),再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰,下面了解下FANUC伺服電機(jī)處理故障六大技巧:發(fā)那科機(jī)器人解決伺服電機(jī)故障幾大訣竅
一、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致;
二、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)面板顯示藍(lán)屏維修大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;
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