ABB機(jī)械手示教器開機(jī)不能進(jìn)入程序修理電話

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變頻器在運(yùn)行過程中由于主板的供電開關(guān)電源PW1或者主板上的直流電源部分故障，導(dǎo)致整個(gè)主板的電源失電，IGBT開關(guān)信號停止。因此報(bào)出主板與PLC通訊故障；模塊輸出；同時(shí)由于主板失電，故障跳閘信號無法發(fā)出，高壓電一直加在模塊上。PLC判斷系統(tǒng)處于“遠(yuǎn)控"方式時(shí)，主控才能接受到遠(yuǎn)方4~20ma信號進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)。因此出現(xiàn)DCS給定頻率系統(tǒng)不調(diào)速的主要原因?yàn)?）主控接受的控制方式（功能號207）不對；2）ABB機(jī)械手示教器開機(jī)不能進(jìn)入程序修理電話面板控制方式下的頻率給定模式（功能號208）不對。變頻器在由“系統(tǒng)就緒"狀態(tài)變?yōu)椤罢埡细邏?狀態(tài)，過程變化延時(shí)只設(shè)定了60S，在斷開高壓60S以后，“請合高壓"上傳到DCS，操作人員重新將高壓合上，導(dǎo)致16個(gè)模塊保險(xiǎn)燒毀。